27 октября 1962, в самый разгар Кубинского кризиса, американский военно-морской флот обнаружил советскую подлодку неподалеку от Кубы. Дизельная подлодка Б-59 находилась в международных водах. Одиннадцать американских эсминцев и авианосец USS Randolph, обнаружив подлодку, начали сбрасывать глубинные бомбы, чтобы заставить подлодку всплыть для идентификации.

Б-59 была направлена Советским Союзом, чтобы защищать идущие на Кубу советские корабли с ядерным оружием. Подлодка сама имела на борту ядерное оружие, о чем американцы не знали. Она уже нескольких дней не имела контакта с Москвой. Единственное, что экипаж подлодки слышал, были американские радиопереговоры. Эти переговоры ясно давали понять, что мир двигался по направлению к войне.

Капитаном подлодки был Валентин Григорьевич Савицкий. Температура на борту резко подскочила, судно лишилось света и электропитания, одновременно уровень углекислого газа в воздухе вырос до смертельного уровня. Матросы начали терять сознание. А когда американцы начали применять бомбы еще большего калибра, ситуация на борту Б-59 стала отчаянной.

На борту подлодки началась паника. Савицкий безуспешно пытался связаться с Москвой, чтобы узнать, не началась ли война между США и Советским Союзом. Не имея контактов с руководством, он отдал приказ подготовить к пуску атомные торпеды.

Для пуска торпеды Савицкий должен был получить согласие двух своих офицеров. Иван Семенович Масленников был так называемым замполитом, а Василий Александрович Архипов был старпомом. Капитан подлодки Савицкий и замполит Масленников хотели совершить пуск атомной торпеды, которая, по всей вероятности, начала бы ядерную войну между двумя великими державами — США и Советским Союзом. Архипов успокоил капитана и замполита и уговорил их дождаться сообщения от главного командования Советского Союза, прежде чем применять ядерное оружие.

Если бы произошел пуск атомной торпеды, то Советский Союз отдал бы приказ ввести в действие советское ядерное оружие против Лондона и Германии. Планы Пентагона в США назывались SIOP — Single Integrated Operation Plan. 5,5 тысяч ядерных ракет должны были быть запущены по коммунистическим целям (включая Китай и Албанию).

Ядерной войны удалось избежать благодаря советскому офицеру, сохранившему хладнокровие. Архипов умер в 1998 году в возрасте 72 лет. Причиной смерти явились последствия радиоактивного облучения, которому он подвергся во время службы на подлодке K-19. Его история была опубликована лишь после его смерти.